深圳人形機器人行走視頻走紅，步態震驚英偉達科學家，成本低于10萬
深圳特區報發布的一則視頻展示了國產人形機器人的行走能力。
視頻中，有著成年人身高的機器人穩步前行，行走姿態、速度與人類非常相近。
英偉達高級AI研究科學家Jim Fan轉發其行走視頻并感嘆：“這是真的嗎？”Jim Fan甚至懷疑這是由AI視頻生成工具Sora生成的。
這款機器人是深圳公司眾擎機器人的首款全尺寸大人形機器人，代號SE01，定位為工業機器人，于2024年10月24日正式發布。
其采用自主研發的一體化諧波關節模組，整機共32個自由度（12個在手部、8個在臂部），是全球首創使用端到端神經網絡方式將機器人步態提升到真人標準的產品。該機器人高達170cm，采用航空級鋁材，重約55kg，關節最大扭矩330N?m，常態行走速度可達2m/s，電池續航時間兩小時，使用壽命10年。
據眾擎機器人介紹，這次街頭行走，是在做“多地形長距離的穩定性測試”。
該公司市場營銷負責人姚淇元稱，SE01在全球范圍內首次真正解決了機器人的自然步態難題，徹底告別其他機器人小碎步、彎著腿、跺著腳的病態步伐，實現走平、走快、走穩、走優雅的目的，極大縮小了機器人與人類之間的差距。
官方曬出的視頻里，SE01還可實現深蹲、俯臥撐、轉圈走、抓取、跑跳等高難度動作。
不過SE01的穩定性還有提升空間，在外演示時也會突然“腳滑”。
值得注意的是，據創始人趙同陽在采訪中透露，這款機器人的成本控制在10萬以內，產品最終售價或許在15萬左右，兩個月后就可以小規模商用。姚淇元也表示，未來眾擎計劃將全尺寸人形機器人的售價控制在15萬元-20萬元。
眾擎機器人什么來頭？
該公司成立僅一年多，于2023年10月在深圳創立。
公開信息顯示，其核心人員多來自于小鵬旗下的機器人團隊“鵬行智能機器人”。眾擎的創始人趙同陽正是鵬行智能的創始人，聯合創始人李海雷、關鍵人物徐喆均有過在鵬行智能的工作經歷。
創立至今，眾擎機器人的研發投入已達到數千萬元，先后完成了天使輪、天使輪+融資。天使輪融資近億元，由商湯國香資本領投。天使輪+融資金額未披露，參與投資方包括弘暉基金，潯商創投，合肥濱湖金投。
目前其員工總數只有50人，90%以上是研發人員，公司從本體核心零部件到具身智能、運控算法均全棧自研，已推出三款旗艦整機產品，其中兩款的售價均不超過10萬元——
2024年7月，眾擎率先推出了首款專業級雙足機器人SA01，該機器人面向科研教育領域，日產能可達3-4臺，售價僅3.85萬元，訂單和交付均已過百臺。SA01 EDU版整機重量約為40kg，單腿6個自由度（和人類相同），膝關節扭矩最大160 N*m，腳踝關節最大96 N*m，可以單腳站立，最大28rad/s的關節速度；
2024年10月，機器人SE01發布，定位是面向工業與家庭場景的全尺寸通用人形機器人；
2024年12月，輕量級通用人形機器人PM01上線，發售價8.8萬元，2025年第二季度開啟第一批交付。PM01高1.38米，重量約40公斤，全身自由度為24，運動速度達2米/秒，是面向科研教育場景的開放型人形機器人。
從左到右依次為S2、SE01、PM01、SA01
其中，SE01與PM01均采用端到端神經網絡方案，利用動捕技術采集大量人體數據，結合強化學習和模仿學習。
SE01與PM01體型對比
（科創板日報 宋子喬）
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