北航破解“折翼”無(wú)人機(jī)飛行難題
四旋翼無(wú)人機(jī)在飛行途中，其中3個(gè)螺旋槳完全失去動(dòng)力，仍能保持安全飛行。這是北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院可靠飛行控制團(tuán)隊(duì)的新成果：團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出被動(dòng)容災(zāi)控制算法，在世界上首次完成了故障程度最嚴(yán)重的四旋翼飛行驗(yàn)證。
巡視自然、航拍萬(wàn)物、高空作業(yè)……無(wú)人機(jī)正在植保、巡檢、物流、載人等領(lǐng)域發(fā)揮作用。其中，四旋翼飛行器是無(wú)人機(jī)的主流，被看作是“空中機(jī)器人”。然而，飛行器的關(guān)鍵部件螺旋槳和電機(jī)，在實(shí)際運(yùn)行中會(huì)受到高溫、風(fēng)沙、腐蝕、碰撞等外界環(huán)境的影響，突發(fā)故障導(dǎo)致飛行器失控墜機(jī)。北航可靠飛行控制團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)該領(lǐng)域展開(kāi)研究，利用剩余可用旋翼，增加容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)，提高了飛行器的安全性和容錯(cuò)性。
“這是世界上首次成功完成的、故障程度最嚴(yán)重的四旋翼飛行驗(yàn)證。”團(tuán)隊(duì)成員柯晨旭說(shuō)，該技術(shù)能在不依賴(lài)故障檢測(cè)的情況下，自主實(shí)現(xiàn)不同螺旋槳故障下的容錯(cuò)控制，避免飛行器墜機(jī)。（記者 何蕊）
本文鏈接：http://m.albanygandhi.com/news-7-154.html北航破解“折翼”無(wú)人機(jī)飛行難題
聲明：本網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)博主自發(fā)貢獻(xiàn)，不代表本站觀點(diǎn)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。天上不會(huì)到餡餅，請(qǐng)大家謹(jǐn)防詐騙！若有侵權(quán)等問(wèn)題請(qǐng)及時(shí)與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時(shí)間刪除處理。
