北航破解“折翼”無人機飛行難題
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四旋翼無人機在飛行途中，其中3個螺旋槳完全失去動力，仍能保持安全飛行。這是北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院可靠飛行控制團隊的新成果：團隊設計出被動容災控制算法，在世界上首次完成了故障程度最嚴重的四旋翼飛行驗證。
巡視自然、航拍萬物、高空作業(yè)……無人機正在植保、巡檢、物流、載人等領域發(fā)揮作用。其中，四旋翼飛行器是無人機的主流，被看作是“空中機器人”。然而，飛行器的關鍵部件螺旋槳和電機，在實際運行中會受到高溫、風沙、腐蝕、碰撞等外界環(huán)境的影響，突發(fā)故障導致飛行器失控墜機。北航可靠飛行控制團隊瞄準該領域展開研究，利用剩余可用旋翼，增加容錯控制設計，提高了飛行器的安全性和容錯性。
“這是世界上首次成功完成的、故障程度最嚴重的四旋翼飛行驗證。”團隊成員柯晨旭說，該技術能在不依賴故障檢測的情況下，自主實現(xiàn)不同螺旋槳故障下的容錯控制，避免飛行器墜機。（記者 何蕊）
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